Очевидно, что-то изменилось в appcenter или xamarin. Решение состояло в том, чтобы снять флажок в конфигурации сборки, который говорит: « подписать файл .APK, используя следующую информацию о хранилище ключей»
после того, как я нажал, чтобы appcenter, сборка сработала. Спасибо @cbalakus