TestProbe необходимо указать, для какого типа сообщений вы его отправляете.
final case class MoveRequest(message: String, response: ActorRef[MoveAction])
Здесь тип сообщений, которые получает актер ответа, - MoveAction, поэтому в вашем тестовом примере вам нужен TestProbe типа MoveAction to test сообщения отправляются на него.
val probe = testKit.createTestProbe[MoveAction]()
Поскольку тестовый зонд не для тестируемого актера, он для актера в сообщении MoveRequest.