Извлекайте данные из пожарного магазина Firebase и сохраняйте их в объекте

Question

Предположим, у меня есть структура данных в хранилище, как показано ниже.

Post :  {
     {
       id: 123456,
       title: "Post Title 1",
       categoryID: 5 
     },
     {
       id: 123457,
       title: "Post Title 2",
       categoryID: 2 
     }
}

Category: {
        {
          id: 5,
          name: "Technology"
        },
        {
          id: 2,
          name: "Economy"
        }
}

Итак, как я могу получить следующий вывод из хранилища с помощью облачной функции Firebase. Вывод должен быть как ниже.

output: {
      {
       id: 123456,
       title: "Post Title 1",
       category: "Technology"
      },
      {
       id: 123457,
       title: "Post Title 2",
       category: "Economy"
      }
}