Вы можете просто сдать каждый предмет в течение l oop:
for i in all_cos:
item = BainpeItem()
company = i.css('ul li::text').extract()
about = i.css('div.companyDetail p').extract()
item['company'] = company
item['about'] = about
yield item
Таким образом, каждый предмет будет доставлен в конвейер отдельно.