Не создано ни одной интеграции, которую вы могли бы настроить для использования Aqueduct API с Firestore напрямую. Вы можете интегрировать App Engine с Dart - как вы можете проверить в этом официальном репозитории здесь - чтобы вы могли использовать язык Dart в Google Cloud Platform.
После этого вы можете интегрировать свой App Engine с Firebase - как описано в этой статье - и таким образом продолжать использовать Dart - с инфраструктурой Aqueduct - при разработке вашего приложения. .
Кроме того, если вы считаете, что это было бы полезно добавить в GCP, я бы порекомендовал вам подать запрос на добавление функции в Система Google для новых функций.
Дайте мне знать, помогла ли вам информация!