Это совершенно разные понятия.
Узел в OP C UA - это сущность, которая состоит из набора четко определенных атрибутов (вы не можете влиять на то, какие из них разрешены, и, самое главное, не можете придумывать новые).
Объект в OOP - это способ упорядочить данные в коде, который имитирует физический объект.
Таким образом, существует множество OOP объектов, которые никогда не будут нодами, но довольно просто реализовать узел OP C UA для приложения OP C UA с использованием OOP объекта.
(Чтобы добавить к путанице, есть также OP C UA-объекты, каждый из которых представляет собой особый тип OP C UA-узлов. Возможно, именно здесь произошло смешение?)