Я борюсь с Xamarin и пытаюсь выяснить, как считать вращения телефона (или подобного устройства), который будет прикреплен к внутренней части шины грузовика и оттолкнет дорожку. Мне немного повезло с углами кватернионов и эйлеров, когда дело доходит до получения углов устройства, но я зашел в тупик относительно того, как считать вращение колеса. У кого-нибудь был опыт такого рода вещей? Любые советы будут высоко ценится.