Проблема заключалась в том, что версия htl-maven-plugin была слишком старой. Я решил эту проблему, перейдя в pom. xml и добавил
<version>1.3.4-1.4.0</version>
под
<artifactId>htl-maven-plugin</artifactId>
В итоге все выглядело так
<plugin>
<groupId>org.apache.sling</groupId>
<artifactId>htl-maven-plugin</artifactId>
<version>1.3.4-1.4.0</version>
</plugin>
После этого я запустил
mvn -PautoInstallPackage clean install
и он успешно построен. Я также запускал
mvn versions:display-plugin-updates
ранее, чтобы заставить его обновить, но я не совсем уверен, было ли это необходимо.