Основной ответ заключается в том, что вы создаете четырехугольник из двух треугольников и рисуете эту «камеру лицом» или в 2D-режиме на экране.
В примере iPhone с OpenGL ES (ракета-носитель) вы можете увидеть класс Texture2D, который обрабатывает загрузку png и их отображение. Все просто, но работает.
Но я бы посоветовал вам взглянуть на cocos2d iPhone. Этот фреймворк обрабатывает многие из этих вещей для вас и позволяет вам больше сосредоточиться на своей игре: http://code.google.com/p/cocos2d-iphone/
Вы также можете посмотреть на GameSalad для непрограммного способа создания простых игр для iPhone: http://gamesalad.com/