Ответ (все спасибо go КЛ., См. Выше, кто дал ответ):
для инициализаций:
TA0CCTL1 = CM_3 | CCIS_1 | SCS | CAP; // could put in interrupt here
TA0CTL = TASSEL__SMCLK | MC__CONTINUOUS; // setting the timer up with the SMCLK
и для использования, что означает захват таймер:
TA0CCTL1 ^= CCIS0 // TA0CCR1 = TA0R, toggling the CCIS0 bit to switch between Vcc and GND
и затем просто считывание регистра захвата.
Этот ответ здесь, чтобы его было легче читать, полный ответ см. В моем разговоре с CL. выше, кто дал мне ответ.