Добавить функцию debounce для кнопок в коде Arduino - PullRequest
Новая
       8

Добавить функцию debounce для кнопок в коде Arduino

0 голосов
/ 13 января 2020

Я сделал контроллер передачи и код работает нормально, как есть. Но я хотел бы добавить в код функцию debounce, так как некоторые изменения не были бы распознаны при нажатии кнопок. Я далек от хорошего кодера, поэтому этот код очень прост, и я в нем все понимаю. Но я не могу понять, как добавить debounce к кнопкам, не слишком продвигая код, и я тоже не понимаю его.

Может ли кто-нибудь прийти с какой-либо помощью или советами, пожалуйста? Смотрите прикрепленный код. 

int gear = 1;
// output pins for transistor controlled solenoids
int solA = 4;
int solB = 5;
int solC = 6;
int solD = 7;
int solE = 8;
int solTCC = 9;
int solLinePress = 10;
// input pins for up down /  with pullup resistors
int gearup = 2;
int geardown = 3;

// Pin out for single 7 digit display
int a=22; 
int b=23; 
int c=24; 
int d=25; 
int e=26; 
int f=27; 
int g=28;

void setup() {
  pinMode(solA, OUTPUT);
  pinMode(solB, OUTPUT);
  pinMode(solC, OUTPUT);
  pinMode(solD, OUTPUT);
  pinMode(solE, OUTPUT);
  pinMode(solTCC, OUTPUT);
  pinMode(solLinePress, OUTPUT);
  pinMode(gearup, INPUT);
  pinMode(geardown, INPUT);
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
  pinMode(e, OUTPUT);
  pinMode(f, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);
}

void loop() {

 if(gear == -1){ // Reverse

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);

  }
      if(gear == 0){ // Neutral

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);

  }

  if(gear == 1){ // 1th gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);

  }
  if(gear == 2){ // 2nd Gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, LOW);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);
  }
  if(gear == 3){ // 3rd Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 1);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, HIGH);

  }
  if(gear == 4){ // 4th Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, LOW);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);

 }
  if(gear == 5){ // 5th Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 1);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);
     }
  if(gear == 6){ / // 6th Gear

    digitalWrite(solA, 0);
    digitalWrite(solB, 0);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, LOW);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);

     }
  if(gear == 7){ // 7th Gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 0);
    digitalWrite(solC, 0);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 1);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, LOW);
    digitalWrite(e, LOW);
    digitalWrite(f, LOW);
    digitalWrite(g, LOW);


       }
  if(gear == 8){ // 8th Gear

    digitalWrite(solA, 1);
    digitalWrite(solB, 0);
    digitalWrite(solC, 1);
    digitalWrite(solD, 0);
    digitalWrite(solE, 0);
    digitalWrite(solTCC, 0);
    digitalWrite(solLinePress, 0);

    digitalWrite(a, HIGH);
    digitalWrite(b, HIGH);
    digitalWrite(c, HIGH);
    digitalWrite(d, HIGH);
    digitalWrite(e, HIGH);
    digitalWrite(f, HIGH);
    digitalWrite(g, HIGH);


  }



  //takes care of gear switching

  delay(150); //delay to prevent going through gears too quick from holding the button or pressing too long

  gear += digitalRead(geardown) - digitalRead(gearup); // non debounced! But may not be a problem because of the delay by gear change
  if(gear < -1) gear = -1;
  if(gear > 8) gear = 8;
  //limits to actual gearset


}

1 Ответ

0 голосов
/ 13 января 2020

Поскольку вопрос задается конкретно о том, как отсеяться, я свяжу вас здесь с официальным примером arduino, который также содержится в IDE, библиотеки существуют онлайн с кратким поиском, который я нашел один и вы также можете аппаратно отладить входы, используя резисторы и конденсаторы.

...