Не разрешать вилочные погрузчики на go через узлы в сети

Question

У меня есть модель с несколькими местоположениями узлов, и вилочные погрузчики используются для перемещения некоторых ящиков к этим узлам. У меня нет пути в сети, который проходит через любой из узлов, но вилочные погрузчики go через них. Как вы можете видеть на прилагаемом рисунке, если вилочный погрузчик сбрасывает ящик в среднем узле, я хочу, чтобы он следовал по красной стрелке, где он идет по среднему пути, делает правый поворот к узлу, затем еще один поворот вправо до края узла, и, наконец, возвращается с того же пути. Но что происходит сейчас, погрузчик следует за серой стрелкой и проходит через узлы, хотя пути не связаны через узлы.

Спасибо.

Answer 1

Если вы используете транспортеры, вы можете использовать функцию «Избегать узлов» и «Избегать путей» в блоке TransporterFleet. Вы можете указать все прямоугольные angular узлы, кроме целевого узла, в качестве узлов, которых следует избегать.

См. Здесь: Справка - TransporterFleet

Answer 2

Вы должны изменить свой макет так, чтобы погрузчики перемещались к элементам PointNode, которые находятся в элементе стены, как показано ниже:

Затем либо установите навигацию введите свой транспортный парк в «свободное пространство» или используйте «ориентируемый путь» и обязательно нарисуйте путь к центральному PointNode

PS: я предполагаю, что вы используете библиотеку обработки материалов с транспортерами