Если вы хотите, чтобы пользовательский UID был частью имени файла изображения в облачном хранилище, вы должны сделать:
StorageReference myStorage = FirebaseStorage.getInstance().getReference().child("users_photos");
final StorageReference imagePath = myStorage.child(pickedImage.getLastPathSegment());
userID = fAuth.getCurrentUser().getUid();
imagePath.putFile(userID+"_"+pickedImage).addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<UploadTask.TaskSnapshot>() {
Если вы хотите, чтобы изображения для пользователя заканчивались в подпапке на основе их UID вы бы изменили эту последнюю строку на:
imagePath.child(userID).putFile(pickedImage).addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<UploadTask.TaskSnapshot>() {