Я считаю, что вы очень близки, но я думаю, что это должно сделать это:
Rorys_guests = {"Adam": 2, "Brenda": 3, "David": 1, "Jose": 3, "Charlotte": 2,
"Terry": 1, "Robert": 4}
Taylors_guests = {"David": 4, "Nancy": 1, "Robert": 2, "Adam": 1, "Samantha":
3, "Chris": 5}
for k,v in Taylors_guests.items():
if k not in Rorys_guests.keys():
Rorys_guests[k] = Taylors_guests[k]
print(Rorys_guests)
Вывод:
{'Adam': 2, 'Brenda': 3, 'David': 1, 'Jose': 3, 'Charlotte': 2, 'Terry': 1, 'Robert': 4, 'Nancy': 1, 'Samantha': 3, 'Chris': 5}