в вашем тесте вам нужно создать запрос и добавить заголовок для авторизации на основе маркеров Bearer. как-то так: 1. создать RequestContext, -
RequestContext context = new RequestContext();
создать запрос MockHttpServletRequest и добавить к нему заголовок Auth.
MockHttpServletRequest httpRequest = new MockHttpServletRequest();
httpRequest.setMethod("GET");
String authHeader = "Bearer " + "your sample token string";
httpRequest.addHeader("Authorization", authHeader);
httpRequest.setRequestURI("/<whateverURI>");
установить запрос Http в контексте,
context.setRequest(httpRequest);
Установить этот контекст как текущий тестовый контекст,
RequestContext.testSetCurrentContext(context);
Теперь вы можете запустить фильтр,
yourFilter.run();