Вы можете добавить панель в основную форму и сгенерировать событие кнопки, которое добавляет этот пользовательский элемент управления на эту панель, вы можете добиться этого с помощью следующей команды yourpanel.Controls.Add(usercontrolobject);. Обратите внимание, что вам следует сначала создать экземпляр своего пользовательского элемента управления, то есть создать новый объект вашего пользовательского элемента управления, используя следующую строку кода usercontrol usercontrolobject = new usercontrol();
Best Regards.