Поскольку вы не редактируете указанный вами слой, markupExt.markups
не будет ничего содержать. Пожалуйста, используйте это вместо:
const activeLayerMarkup = markupExt.svgLayersMap[markupExt.activeLayer]
activeLayerMarkup.markups[0].getClientPosition()
Или попробуйте отредактировать слой
markupExt.loadMarkups(svgTxt, 'layerName')
markupExt.enterEditMode('layerName')
markup.markups[0].getClientPosition()