Это предупреждение lint, а не ошибка, и вы можете игнорировать предупреждение, если не хотите следовать совету.
Чтобы отключить предупреждение lint в коде java, вы можете добавить
//noinspection AndroidLintSourceLockedOrientationActivity
в строке чуть выше предупреждения.
В kotlin (работает также в java) необходимо добавить аннотацию
@SuppressLint("SourceLockedOrientationActivity")
, например, на уровень метода. Лично я предпочитаю сделать границы подавления как можно более узкими.