Похоже, что это использование пакета e js без выполнения следующих шагов учебника. Я получаю ту же ошибку на шаге 3:
We have started our server on port 3000
/..stackhelp/59715144/node_modules/express/lib/application.js:119
this._router.handle(req, res, function(err) {
^
TypeError: Cannot read property 'handle' of undefined
at Function.app.handle (/Users/tamebadger/Projects/stackhelp/59715144/node_modules/express/lib/application.js:119:15)
at Server.app (/Users/tamebadger/Projects/stackhelp/59715144/node_modules/express/lib/express.js:28:9)
at emitTwo (events.js:125:13)
at Server.emit (events.js:213:7)
at parserOnIncoming (_http_server.js:602:12)
at HTTPParser.parserOnHeadersComplete (_http_common.js:116:23)
Удаление пакета e js решил бы вашу проблему, если бы это был вариант (он вам понадобится позже в учебнике)
Ради интереса, посмотрите, не возникнет ли проблема, если вы добавите следующую часть учебника:
app.get('/',function(req,res){
res.send('Hello world');
});