Не могли бы вы проверить, имеют ли ваши settings.gradle:
include ':app'
include ':test'
Кроме того, проверьте, используете ли вы в своем тестовом build.gradle apply plugin: 'com.android.library'
вместо apply plugin: 'com.android.application'
Теперь я не уверен, что вы работаете над двумя разными приложениями и хотите открыть приложение B из приложения A? в этом случае вы можете попробовать разные подходы, которые я рекомендую прочитать о App Link, чтобы вы могли добиться этого.
https://developer.android.com/training/app-links