Я запустил демонстрационное приложение на GitHub, касающееся поведения Pose.ty () и Pose.tz () в AR Core. Кажется, они не ведут себя должным образом при отслеживании движения камеры. Точнее, Pose.ty () ведет себя так, как я ожидал бы Pose.tz () , и наоборот.
Я просто не понимаю, почему это происходит. Может быть, мне стоит подумать об использовании Pose.getZAxis () , но я не уверен.
Демонстрационное приложение можно взять и собрать с помощью android studio. Спасибо за комментарии или предложения
Редактировать: Возможно, я понял. Из этого объяснения z обозначает направление, в котором смотрит камера. Whyever. Если это так, то мое приложение ведет себя правильно. см иллюстрация из Кекс ArCore . Спасибо за подтверждение.