Переход от одной поисковой сетки к другой

Question

для некоторого контекста я создаю простую игру для университетского проекта, где есть несколько отдельных "островков", по которым игрок может пройти.

У игрока также есть собака-компаньон, которая использует алгоритм поиска путей A *, который случайным образом выбирает область в пределах определенного диапазона игрока, проверяет, могут ли они там ходить, и не слишком ли близко к месту, где собака уже есть и возвращает истину или нет.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что пока код работает в некоторой степени идеально на первом острове, при переходе на второй остров кажется, что каждый путь, по которому собака пытается пройти, отклонено и вызывает ошибку переполнения стека.

Я посмотрел на инспектор отладки в пределах единства, чтобы убедиться, что сценарии ссылаются на сценарии, от которых они зависят, а не от сценариев первых островов, но все это кажется будь прав.

Надеюсь, мне удастся взглянуть на это как можно скорее, поскольку я работаю над этим всего несколько дней.

Код, над которым создается ошибка:

public Node NodeFromWorldPoint(Vector3 worldPosition)
{
    float percentX = (worldPosition.x - transform.position.x) / gridWorldSize.x + 0.5f - (nodeRadius / gridWorldSize.x);
    float percentY = (worldPosition.z - transform.position.z) / gridWorldSize.y + 0.5f - (nodeRadius / gridWorldSize.y);
    percentX = Mathf.Clamp01(percentX);
    percentY = Mathf.Clamp01(percentY);

    int x = Mathf.FloorToInt(Mathf.Min(gridSizeX * percentX, gridSizeX-1));
    int y = Mathf.FloorToInt(Mathf.Min(gridSizeY * percentY, gridSizeY - 1));
    return grid[x, y];
}

Это код, который генерирует случайное местоположение в пределах диапазона и возвращает, если он действителен или нет:

public Vector3 GetRandomPointInBounds(Bounds bounds)
{
    desintationReached = false;
    Vector2 location;
    location = new Vector2(
        Random.Range(bounds.min.x, bounds.max.x),
        Random.Range(bounds.min.y, bounds.max.y)
        );


    if (CheckIfPointInCollider(location))
    {
        //Debug.DrawLine(transform.position, location,Color.green,20f);

        return new Vector3(location.x, location.y, 0);

    }
    else
    {
        Debug.DrawLine(transform.position, location, Color.red, 0.1f);
        //Debug.Log("Invalid Location:" + location);
        return GetRandomPointInBounds(bounds);
    }

}

public bool CheckIfPointInCollider(Vector2 location)
{
    Node targetNode = grid.NodeFromWorldPoint(new Vector3(location.x, location.y, 0));

    if (targetNode.walkable && !rangeToIgnore.OverlapPoint(location))
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

Вот код, который перемещается между первым объектом сетки и вторым :

public void Launch()
{
    // Increasing Current Island Count

    gm.IncreaseIsland();
    Debug.Log("Transitioning to island: " + gm.GetCurrentIsland());

    // Enabling & Disabling Monty, Player, Canoe Single and their depencies

    canoeAIO.transform.position = canoeSpawnPoints[0].transform.GetChild(currentIsland).transform.position;
    canoeAIO.SetActive(true);
    canoeAIO.GetComponent<CanoePaddle>().beached = false;
    canoeAIO.GetComponent<CanoePaddle>().canPaddle = true;
    canoe.SetActive(false);
    player.SetActive(false);
    monty.SetActive(false);
    layerManager.SetActive(false);
    interactionsManager.SetActive(false);
    pathwayCollider.SetActive(false);
    spritesManager.SetActive(true);

    //Setting all other pathfinding managers to inactive
    for (int i = 0; i < pathfindingManagers.Length; i++)
    {
        pathfindingManagers[i].SetActive(false);
    }

    // Activating the next islands pathfinding and clearing any existing path requests

    pathfindingManagers[gm.GetCurrentIsland()].SetActive(true);
    PathRequestManager.ClearRequests();
    monty.GetComponent<MontyStateActions>().StopAllCoroutines();
    montyStateVariables.grid = pathfindingManagers[gm.GetCurrentIsland()].GetComponent<MyGrid>();
    montyStateVariables.currentlyOnPath = false;


    //hide monty
    //hide canoe object
    //show canoe all in one at the new location
    cameraHandler.SwitchToCanoe();

}

(кстати, Монти - это имя собаки :))

Надеюсь, это будет полезно, и если вам понадобится еще какой-нибудь код / ​​изображения, я попробую и загрузите их