Если вам нужно заполнить 0:
RGB = np.pad(RGB, pad_width=[(6, 6),(6, 6),(0, 0)], mode='constant')
Используйте аргумент constant_values
для заполнения различных значений (по умолчанию 0):
RGB = np.pad(RGB, pad_width=[(6, 6),(6, 6),(0, 0)], mode='constant', constant_values=0, constant_values=[(3,3),(5,5),(0,0)]))