Вот пример: (который должен вызывать Rest API в l oop и печатать ответ - используя скрипт camel spring-DSL & groovy)
<loop doWhile="true">
<simple>${property.loopCounter} < ${body.ids} </simple>
<script>
<groovy><![CDATA[
def loopCounter = exchange.getProperty("loopCounter")
exchange.setProperty("loopCounter", loopCounter + 1)
]]></groovy>
</script>
<setHeader headerName="Exchange.HTTP_URI">
<simple>https://${property.host}/api/<your api endpoint url complete here!!}</simple>
</setHeader>
<toD uri="http4:host"/>
<script>
<groovy><![CDATA[
import groovy.json.*;
def response = new JsonSlurper().parseText(exchange.getIn().getBody(String.class))
println(" Response is :"+response));
]]></groovy>
</script>
</loop>