Мой подход может быть не самым эффективным, но его можно начать с дальнейшего совершенствования.
В моем случае я бы сделал следующее:
1) Создайте скрипт python, который опрашивает каждый принтер, который вам нужно опросить. Это с помощью Pysnmp.
2) Я не понимаю, откуда вы хотите собирать свои данные, но в любом случае вы можете импортировать csv в свой скрипт poller и создать файл csv, если вы этого хотите. Или, если вы хотите, чтобы эти данные были вставлены в базу данных sql, например, MySQL, вы также можете извлечь sh данные из своего скрипта.
Надеюсь, это поможет:)