Я не знаю Ansible, но для использования docker изображения в локальной сети вы можете использовать локальный реестр и вытащить и pu sh, используя локальный docker реестр:
docker run -d -p 5000:5000 --restart=always --name registry registry:2
Вы можете вытащить изображение и изменить тег на:
docker pull ubuntu
docker tag ubuntu localhost:5000/ubuntu
прямо сейчас из вашей локальной машины:
docker pull [docker reg ip]:5000/ubuntu