Linux изначально не предоставляет эту функцию. Это не рассматривается как неотъемлемо важная функция, и, как уже упоминалось, это можно легко сделать с помощью правила udev для тех, кто этого хочет. Обычно предполагается, что любой, кто имеет физический доступ к компьютеру, может прочитать любые незашифрованные данные на нем и выполнить произвольный код на нем, если он работает, поэтому регистрация USB-устройств на самом деле не является эффективной мерой безопасности.
Если вы хотите чтобы просмотреть недавнюю историю, вы можете проверить журнал ядра (часто /var/log/kern.log), чтобы прочитать последние и более старые записи, которые ядро выводило, когда было вставлено устройство USB. Обратите внимание, что они периодически меняются, поэтому они не будут отображать всю историю системы.