Если ваши данные находятся в файле data.frame и вы хотите заменить имена строк идентификатором (а значения идентификатора уникальны):
rownames(data.df) <- data.df$ID
Или, возможно, вы имели в виду наоборот (замена идентификатора) столбец с индексным столбцом):
data.df$ID <- rownames(data.df)