Как решить проблему при компиляции PCL из исходного кода в POSIX-совместимых системах в Ubuntu

Question

Я хочу решить проблему при компиляции PCL из исходного кода в POSIX-совместимых системах в Ubuntu.

Я так и сделал по следующей ссылке:

http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

По методу клонирования репозитория. Однако, когда я попытался выполнить

make -j2

, появилось много ошибок, и это Сообщение об ошибке Ubuntu pic1 , Сообщение об ошибке Ubuntu pic2

Я хочу знать причину, по которой эти ошибки появились.