Я предлагаю вам больше исследовать и обучать.
Вы используете kafka CONSUMER для чтения из топи c, НЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЯ,
, а также, как упоминал @Robin Moffatt, когда я печатал ответ,
убрать пробелы между метками параметров:
kafka-console-consumer.bat --bootstrap-server localhost:9092 --topic raja
Это должно работать.
Если вы хотите прочитать topi c с самого начала, добавьте также:
--from-beginning