Попробуйте установить с pip
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install pandas
или sudo pip3 install pandas
sudo pip install numpy
или sudo pip3 install numpy
Попробуйте также использовать виртуальную среду на всякий случай
apt-get install python-virtualenv
virtualenv testVirtualEnv
cd testVirtualEnv
source bin/activate
Теперь установите зависимости
Виртуальная среда также является хорошим способом сделать проекты более управляемыми