Я просто хочу спросить, знает ли кто-нибудь, как создать Const pcl::PointCloud<>::ConstPtr из pcl::PointCloud<> объекта? Этот вид Const ConstPtr иногда играет роль входной функции. Почему?
Const pcl::PointCloud<>::ConstPtr
pcl::PointCloud<>