Как создать Const pcl :: PointCloud <> :: ConstPtr из объекта pcl :: PointCloud <>? - PullRequest
0 голосов
/ 13 января 2020

Я просто хочу спросить, знает ли кто-нибудь, как создать Const pcl::PointCloud<>::ConstPtr из pcl::PointCloud<> объекта? Этот вид Const ConstPtr иногда играет роль входной функции. Почему?

...