Я верю, что вы пытаетесь достичь, это тихое уведомление. Для этого вам необходимо отправить content_available как true в полезную нагрузку FCM.
Однако, как указано в документации:
"Обратите внимание, что молчащие уведомления в APN не гарантируются для доставки, и может зависеть от таких факторов, как включение пользователем режима пониженного энергопотребления, принудительное завершение работы приложения и т. д. c "
. См. этот ТАК вопрос, чтобы узнать, как добиться тихих уведомлений.