Спасибо за помощь @mzjn. Наконец, я получаю элементы и их данные следующим образом:
namespaces = {'xml_root': 'http://purl.org/rss/1.0/',
'xml_root_dc': 'http://purl.org/dc/elements/1.1/'}
for offer in xml_tree.findall('./xml_root:item', namespaces):
url = offer.find('./xml_root:link', namespaces).text
date_publication = offer.find('./xml_root_dc:date', namespaces).text
Топи c для закрытия.