Лично я бы создал новую папку в папке lib / vendor в вашем проекте, поместил туда ваши скрипты, а затем Symfony должен обработать все это автоматически, предполагая, что вы выполнили его правила именования для файлов / классов. Если нет, то вам может потребоваться изменить параметры автозагрузки в соответствии с ответом Питера Бэйли.
Я предпочитаю этот способ, потому что мне нравится иметь возможность развертывать проект с одного сервера на другой как одно элементарное устройство без зависимости от внешних зависимостей. Это может не быть проблемой для вас, и в этом случае существующий ответ подойдет вам лучше.