Вы вложили Drawer (MyDrawer) в Tab.Screen и вложили Tab.Navigator в NavigationContainer.
пример кода: Суть
решение вашего кода:
export default function App() {
return (
<NavigationContainer>
<Tab.Navigator>
<Tab.Screen name="Home" component={MyDrawer} />
<Tab.Screen name="Settings" component={SettingsScreen} />
</Tab.Navigator>
</NavigationContainer>
);
}