Ваши неудобно перенесенные имена пакетов вызвали у вас проблему.
Посмотрите на файл struts-config.xml
(который должен быть опубликован в вашем вопросе; вопросы должны стоять как можно больше):
<form-bean name="helloStruts1Form" type="com.tpe.dev.form.HelloStruts1Form" />
Теперь посмотрите на единственную вещь в вашем коде, которая называется HelloStruts1Form
:
package com.dev.tpe.form;
Вы видите проблему?
Пожалуйста, посмотрите Как спросить страница.