Попробуйте запустить команду из терминала (если вы используете windows, нажмите Win + R, в появившемся окне введите «cmd.exe» и запустите), затем напишите вашу команду. попробуйте:
pip install matplotlib
если не трудоемкий, попробуйте:
pip3 install matplotlib
может быть, это поможет.