Разработчик Twilio здесь.
Добро пожаловать в StackOverflow!
Вы можете инициировать сеанс с пользователем без приветствия бота, подключив событие триггера Rest API виджета триггера к make outgoing call или, в вашем случае, виджет send message, как показано ниже.
Затем, если на вызов ответили или сообщение отправлено, вы можете подключить эти действия к виджету Send to Autopilot ниже.
.
Наконец, в разделе config вашего Send to Autopilot виджет, поместите в задачу «Сбор», которую вы хотите запустить, когда исходящий вызов или сообщение инициируется вашим клиентом Twilio, а не пользователем.
Дайте мне знать, если это поможет: D