Нет, clusterIP доступен только внутри кластера. Ingress - это, по сути, просто набор правил пересылки уровня 7, он не отвечает требованиям уровня 4, заключающимся в том, что внутренние компоненты вашего кластера подвергаются воздействию внешнего мира. Требуется по крайней мере 1 шаг NAT.
Чтобы Ingress работал, вам необходим хотя бы один задействованный сервис, который предоставляет внешнюю нагрузку, например, nodePort или loadBalancer. Ваш входной контроллер и инфраструктура вашего кластера определят, какую из двух служб вам нужно будет использовать.
В случае Nginx входа вам потребуется один сервис LoadBalancer, который будет использовать вход для преодоления трафика c снаружи кластера внутри него. После этого вы можете использовать кластер IP-сервисов для каждой из ваших рабочих нагрузок.
В приведенном выше примере, если входной контроллер nginx правильно настроен (с балансировщиком нагрузки), тогда используемая конфигурация должна отлично работает.