Это так же просто, как чтение файла json в pandas
:
import pandas as pd
df = pd.DataFrame(data_json)
df
date fremont_bridge fremont_bridge_sb fremont_bridge_nb
0 2012-10-03T00:00:00.000 13 4 9
1 2012-10-03T01:00:00.000 10 4 6
2 2012-10-03T02:00:00.000 2 1 1
3 2012-10-03T03:00:00.000 5 2 3
4 2012-10-03T04:00:00.000 7 6 1
... ... ... ... ...