Вы захотите map
над вашим массивом, чтобы извлечь из него text
опору и , а затем применить желаемое join
.
.
const arr = [
{value: 1, text: 'one'},
{value: 2, text: 'two'},
{value: 3, text: 'three'},
{value: 4, text: 'four'}
];
const output = arr.map(el => el.text).join(', ');
console.log(output);