Linux: не удается найти существующую общую библиотеку в docker контейнере - PullRequest
Новая
       8

Linux: не удается найти существующую общую библиотеку в docker контейнере

1 голос
/ 27 марта 2020

Я пытаюсь настроить FastRTPS внутри docker контейнера. Я написал Dockerfile, который собирает FastRTPS и его зависимости от исходного кода, устанавливает библиотеки и предоставляет примеры. Но примеры не работают: 

/opt# /usr/local/examples/C++/HelloWorldExample/bin/HelloWorldExample 
/usr/local/examples/C++/HelloWorldExample/bin/HelloWorldExample: error while loading shared libraries: libfastrtps.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

Поскольку эти библиотеки были встроены в этот контейнер и автоматически установлены, они должны быть где-то, и они здесь: 

root@6e544f0699cf:/opt# ls -la /usr/local/lib/
total 9196
drwxr-xr-x 1 root root     4096 Mar 26 22:02 .
drwxr-xr-x 1 root root     4096 Mar 26 22:02 ..
drwxr-xr-x 3 root root     4096 Mar 26 22:00 cmake
drwxr-xr-x 3 root root     4096 Mar 26 22:00 foonathan_memory
lrwxrwxrwx 1 root root       15 Mar 26 22:00 libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1
lrwxrwxrwx 1 root root       20 Mar 26 22:00 libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.12
-rw-r--r-- 1 root root    99504 Mar 26 22:00 libfastcdr.so.1.0.12
lrwxrwxrwx 1 root root       16 Mar 26 22:02 libfastrtps.so -> libfastrtps.so.1
lrwxrwxrwx 1 root root       21 Mar 26 22:02 libfastrtps.so.1 -> libfastrtps.so.1.10.0
-rw-r--r-- 1 root root  8133952 Mar 26 22:01 libfastrtps.so.1.10.0
-rw-r--r-- 1 root root  1158048 Mar 26 22:00 libfoonathan_memory-0.6.2.a
drwxrwsr-x 3 root staff    4096 Mar 26 21:37 python3.7

Это также возможно заглянуть в эту библиотеку # nm -D /usr/local/lib/libfastrtps.so.1.

Но вывод ldconfig немного странный: 

# ldconfig -v | grep /usr/local/lib
ldconfig: Can't stat /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu: No such file or directory
ldconfig: Path `/lib/x86_64-linux-gnu' given more than once
ldconfig: Path `/usr/lib/x86_64-linux-gnu' given more than once
ldconfig: /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.28.so is the dynamic linker, ignoring

/usr/local/lib:

Здесь я ожидал перечисленные библиотеки, но это не так.

Как это исправить?

РЕДАКТИРОВАТЬ 1 некоторые извлечения из вывода make при сборке FastRTPS: 

...
-- Installing: /usr/local/lib/libfastrtps.so.1.10.0
-- Installing: /usr/local/lib/libfastrtps.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/libfastrtps.so
...
-- Installing: /usr/local/examples/C++/HelloWorldExample/bin/HelloWorldExample
-- Set runtime path of "/usr/local/examples/C++/HelloWorldExample/bin/HelloWorldExample" to ""

Почему путь времени выполнения установлен на "" - ничего

1 Ответ

0 голосов
/ 27 марта 2020

Последнее редактирование привело к проблеме, а также к решению.

CMake удаляет RPATH. В случае использования в контейнере docker это удаление не имеет смысла и может быть отключено, как описано в этой записи , путем добавления этого аргумента в вызов конфигурации CMake: 

-DCMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH=TRUE

В конце мой Dockerfile выглядит следующим образом: 

FROM fastrtps-core

WORKDIR /opt
RUN git clone https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git && \
    export LDFLAGS="-Wl,--copy-dt-needed-entries" && \
    mkdir build && \
    cd build && \
    cmake ../Fast-RTPS/examples \
        -DCMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH=TRUE && \
    cmake --build . --target install -j 16 && \
    cd /opt && \
    rm -rf build Fast-RTPS

Теперь вывод шага установки показывает правильную настройку пути выполнения: 

-- Installing: /usr/local/examples/C++/HelloWorldExample/HelloWorldExample
-- Set runtime path of "/usr/local/examples/C++/HelloWorldExample/HelloWorldExample" to "/usr/local/lib"
...