Пн go дб - запрос списка родителей со списками детей

Question

Я новичок в MongoDB и у меня есть список отношений в моей БД со следующей структурой:

{
  relationshipId: ID
  parentId: id
  parentName: name
  childId: id
  childName: name
  relationshipType: type
}

Я хочу объединить их в список всех родителей, каждого со списком детей, ie:

{
  parentId: id
  parentName: name
  children: [{ relationshipID: id, relationshipType: type, childId: id, childName: name }, ...]
}

Как я могу передать это в агрегации? Я видел, как это сделать с одним идентифицированным родителем, но не для всех.