Я не уверен, поможет ли это, но это стоит отметить из-за используемой вами модели.
серия M304X-V имела ограничения из-за чипсета, использованного в его сборке. Эти ограничения были связаны с фреймами, битрейтом, наложением текста и количеством потоков, которые можно извлечь. это был чип Ambarella, в отличие от того, что использовалось на камерах серий P и Q. Кроме того, я помню, что были некоторые странные ошибки в версии прошивки 6.15.X. Если вы использовали камеру с другой осью или обновили fw (если вы используете сборку 6.15.X), вам будет интересно посмотреть результаты.