Я добавил шрифт calibri.fft, calibrii.fft и calibrib.fft, но ошибка все еще существует.
pdf.add_font('Calibri','','Calibri.ttf',uni=True)
pdf.add_font('Calibri I','','Calibrii.ttf',uni=True)
pdf.add_font('Calibri B','','Calibrib.ttf',uni=True)
Подчеркивание работает отлично.