Кажется, вы импортировали неверную панель инструментов в упражнении.
Вы использовали androidX.toolbar в xml и импортировали android.toolbar. Попробуйте импортировать соответствующую панель инструментов в упражнении или нажмите Ctrl + Shift + O, чтобы оптимизировать импорт.