Ответ: Не существует ни одного обобщенного c способа сделать это ни в Objection, ни в knex.
Случайный бродяга:
Вам необходимо придумать, какие изменения вы хотели бы отслеживать и напишите какой-нибудь код, например, для хуков модели, чтобы возражать, как отслеживать изменения.
Один из способов реализовать это, например, добавить отдельную таблицу, в которой все отслеживаемые изменения записаны, например, в объект JSONB, где обновлены поля или старые значения хранятся и индексируются или что-то в этом роде. Я почти уверен, что вы не хотите добавлять отслеживание всех данных в базе данных, так как это очень быстро увеличит размер БД.
В любом случае реализация зависит от того, что вам на самом деле нравится или нужно для отслеживания данных и фактических вариантов использования, которые вам необходимо поддерживать.
Также это может работать для вас: https://wiki.postgresql.org/wiki/Audit_trigger