Вы можете использовать NOT EXISTS
для этого.
select -1 as id from docs where NOT EXISTS (SELECT * FROM docs WHERE id=3909090 )
NOT EXISTS
вернет True, если в таблице с таким идентификатором не найдена запись. Так как условие WHERE
истинно, оно выведет значение внешнего запроса, равное -1.