Вы можете попробовать это:
IF(NOT(ISEMPTY(A2)), A$1 & ": " & A2 & CHAR(10), "") & IF(…
РЕДАКТИРОВАТЬ:
=IF(NOT(ISBLANK(A2)), A$1 & ": " & A2 & CHAR(10), "") &
IF(NOT(ISBLANK(B2)), B$1 & ": " & B2 & CHAR(10), "") &
IF(NOT(ISBLANK(C2)), C$1 & ": " & C2 & CHAR(10), "") &
IF(NOT(ISBLANK(D2)), D$1 & ": " & D2, "")
Все в одной строке. ISEMPTY - это вариант VBA функции ISBLANK для рабочих листов.